“杀啊！！！”
伴随着震天的喊杀声，两千魏军齐齐冲进汉军营寨，这对尚在熟睡的汉军将士来说，无疑是最恐怖的噩梦。
“魏兵来了！魏兵来了！”猝不及防的汉军士卒惊慌失措，顾不得穿上衣服，有些甚至连兵器都没拿，就奔出营帐逃命。魏兵则如虎入羊群一般，见人就杀，四处点火，打得汉军大败而逃。
“不可混乱！不可混乱！”位于中军的马岱慌忙穿上铠甲，在马上拼命维持秩序，试图组织士卒列队反击，但汉军毫无戒备，眼下溃不成军，岂是马岱一时半会儿可以稳定得住？
火光之中，一名少年将军手舞长矛，冲着马岱高声道：“天水姜伯约在此！马岱休走！”
看到姜维冲来，马岱万分懊悔没有听马超之言。但马岱也算血性之人，事已至此，他也咬牙怒吼道：“黄毛小儿，我与你拼了！”
在亲兵的掩护下，马岱奋起而上，迎战姜维，二将各举兵器，拼死搏杀。马岱的武艺虽然厉害，但未必胜得了姜维，两人斗上二十回合，依旧不分胜败。但随着身边的亲兵不断阵亡，马岱越发势单力孤，心里更是急躁，矛法渐露破绽。姜维看准机会，一矛刺去，马岱招架不及，肩窝正中，顿时大叫一声，几乎坠马。
马岱部下亲兵见状，死命上前去救，缠住姜维。马岱剧痛难当，无法再战，急忙丢下兵器，转马而逃。
在马岱麾下亲兵尽数阵亡后，姜维正欲赶去追杀，忽有一名士卒火速跑来：“将军，渭水河畔有蜀军前来支援！”
“什么？”姜维不由一惊，急忙下令道，“命全军原地杀敌，不得继续追击！”
姜维又亲自纵马冲出营寨，来到渭水南岸察看，只见对面火把高举，大量汉军乘着木筏渡河而来，为首一名虎将厉声大喝道：“我乃大汉骠骑将军马孟起是也！姜维可敢与我一战！”
“马超竟来得这般快！”此事实在出乎姜维预料，马岱这边的败兵就算有漏网之鱼，此刻也决计没有渡过渭水，究竟是谁向马超报信的。
姜维细细一想，也猜出其中缘由，不由得叹息道：“马超无愧名将，是我疏忽了！”
原来，马超在渡过渭水后，并未走远，而是留了个心眼，派了几名斥候藏好木筏，并潜伏在渭水北岸，故而发现了姜维走水路夜袭马岱营寨。在得知斥候的汇报后，马超立刻点起兵马，前来救援。
“将士们，骠骑将军来了！”得知马超前来支援后，马岱与那些败逃的汉军将士顿时看到了生机，也开始重燃斗志，整顿队伍奋起反击。
“将军，怎么办？”战局突变，姜维身边的将士们皆是不知所措。
“放弃所有船只，走陆路撤回冀县！”姜维毫不犹豫地说道，这两千魏兵是冀县最后的家底，姜维绝不会鲁莽地用他们来与汉军血拼，必须以最快最安全的方式撤出战场。
将令一出，汉军营寨内的魏兵立刻且战且退，跟随姜维沿着来时的那条小路，往东面撤走。待到马超率军靠岸时，姜维已然走远，加上汉军不识此路，故而马超也不敢贸然追击。
“令行禁止，足智多谋，这姜维当真了得！”马超连声感叹，本想来个黄雀在后，但姜维比他想象的更有才能。
这一刻，马超确实理解诸葛亮为什么想着要生擒姜维了。
魏军既退，马超遂清点伤亡。这一战，汉军伤亡四百余人，损失粮草近半，士气更是低落至极。马岱虽然保住性命，但看到如此惨重的损失，还是羞愧地无地自容，对马超垂泪道：“若非兄长来救，只怕小弟性命难保，更不知会有何等惨败！”
“临行前我告知你休要小觑姜维，你不听我言，故有此败！”马超严厉地斥责道，并不因为马岱是自己从弟而留有情面。
但马超说到这里，也无奈地叹息道：“此番亦是我谋划不当所致，来日我当禀明丞相，自请其罪！”
南安未克便被姜维大败一阵，马超心中如何咽的下这口气，他看魏军将船只尽数留下后，便森然对马岱说道：“姜维虽无船只，但难保他不会去而复返，你需小心守住陆路，切不可重蹈覆辙！”
“我这便去取了豲道！”
马超说完，立刻召集那三千士卒，重渡渭水，往豲道进兵。休息了半夜，汉军将士多少恢复了些体力，加上一心雪耻，连夜跟着马超奔往豲道。
豲道与落门聚相隔仅数十里，汉军终于在第二日一早，兵临豲道城下。太守杨陵虽知道马超夺得落门聚，却不想这么快就来攻豲道，顿时吓得魂不附体。南安不过凉州一三县小郡，豲道规模也不如冀县，城内算上郡兵也就千余人，当初马遵请杨陵派兵守卫落门聚，杨陵便觉得麾下这点兵马无异于杯水车薪，因此犹豫再三，以致延误战机。
“杨陵听着，我马超今日来取你豲道！你若能献城归降，豲道军民皆安！倘若迟疑，悔之晚矣！”马超在城下厉声暴喝，城墙那般官吏士卒见马超亲至，无不面色惨白。
汉军人多势众，杨陵又对马超十分畏惧，驻守安定的郝昭、费曜等人眼下尚未前来救援，杨陵自知难以抵挡，他迟疑了一阵后，最终决定开城投降。
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