云梯已经相当精巧，由车轮、梯身、钩三部分组成，梯身可以上下俯仰。
现在的云梯比以前，时期有了更大的改进，它安装了带三对轮子的底盘，梯身则以一定角度固定装置在底盘上。
而且就像下图展示的那样，在主梯之外，云梯还增设了一具可以折叠活动的副梯。这就简化了架设云梯的时间：军队在攻城时，只需将主梯停靠城下，然后再在主梯上架副梯，同时云梯底部还用生牛皮进行了加固，当人员将云梯推向城墙时，便不再容易蒙受惨重损失。
不过云梯自身，有着很大的缺陷，在攀登期间，战士们永远处在守城者的俯视之下，后者可以用礌石、弓箭做出还击，不仅如此，当人们蜂拥地推着云梯奔向城墙时，他们便再也无法做到出其不意。而相比之下，投石车带来的破坏更粗暴直接。
投石机已经是威力巨大，然而作为一种攻城武器，投石机同样存在着缺陷，比如说精度和杀伤力不足，或者石弹的来缘，而且从某种意义上说，尽管投石机削弱了守城方的优势，但也只有在同其它手段配合时，它的使用才有价值。
而事实上，在攻城战的最终阶段，军队还是需要靠近城墙，用弓箭扫清上面的敌人，然后用蛮力打破城门，这时就需要临冲和井阑它们也是冷兵器时代的机动堡垒。
尤其是“井阑”，它仅仅出现，就足以令守方感到恐惧。因为井阑是古人制造的最大机械，它在高度上可以俯瞰城墙，并颠覆守方居高临下的位置优势。
井阑的原型，可以追溯到阿修罗大帝的时代，这是一种大型的攻城车，这些车辆又由数十、上百人负责推动，有着8或者10个巨大的车轮，在顶端的平台上，部署着手持长戟和弓箭的精锐士兵，皮革和盾牌保护着他们的战位。
可以这么说，井阑其实是一种移动塔楼，目标是消灭敌军城墙上的人员和武器，至于“临冲”或者“轒輼车”，则是一种有坚固防护的攻城作业车，在皮革和木排的保护下，进攻者可以借此靠近城墙、城门，用圆木和攻城锤进行破坏，或者挖掘地道突入城内。
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