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面对曹洪的精锐中军，赵伍令从左右驰骋掠过曹洪阵前，对着曹军不断射箭，杀伤其有生力量，同时令许明、石晗从两侧攻击射箭攻击，曹军前面有盾牌掩护，盾牌后的弓箭手也纷纷还击，曹洪设置在两侧的盾牌、弓箭手和长枪兵守护的也很牢固。见进攻效果不好，为减少伤亡，赵伍令将一边调随军粮草大马车尽快上来准备冲击曹军。
很快就调上来一百多辆大马车，将大马车赶到弓箭射程之外的地方停下，随着战鼓重新擂响，一声令下，士兵纷纷朝拉车的战马屁股上扎几刀。战马负痛，嘶鸣着拉着大车，冒着如雨般的箭矢疯狂前冲，虽然有的战马中箭中途翻倒了，但多数还是冲入了曹军大阵之中，撞翻了曹军的盾牌，冲进了曹军大阵中。有的在大阵中横冲直撞，给曹军造成了极大的伤亡和混乱。赵伍的骁骑随后紧跟着马车后面，趁乱冲入曹军之中。两侧的许明、石晗也趁机杀入，被曹军的骑兵截住厮杀。赵伍虽然是从三面对曹军大阵进行围攻，其实还是主要是正面攻击。一方是靖勇军的精锐骁骑，虽然多日连续追击、连续作战，体力消耗极大，人困马乏，但冲劲依然十足，利用牺牲的战马撞开的缺口冲入了大阵，杀的曹军人仰马翻；另一方是要保命的曹洪精锐，相对来说是以逸待劳，且数量上多于赵伍，在死了前军数千人后，利用难得的短暂时间，布置了牢固的大阵，曹军步兵多，只有依靠大阵才能抵挡骑兵，为了顶住赵伍部的攻击，曹军几乎使出了吃奶的劲，曹洪亲自擂鼓冲杀也无济于事，大将张岺见赵伍骑兵来势凶猛，情况危急，急劝解曹洪上马先走，曹洪大怒一刀将张岺斩于马下，大声喝道：“撤退者杀。”率众将领冲杀上去，但根本无法抵挡骁骑的进攻，当初牢固的大阵几乎被赵伍切成了三块。
双方正在厮杀之中，赵云率本部六千人马昼夜不停的追赶，终于赶到了。一路上除了必要的睡觉以及战马休息之外，吃饭喝水都是在奔驰的马背上。大军不停的奔驰往定陶而来，待到了定陶，得知曹洪早已南逃，赵伍将军已经全力追赶，部队简单休息一下，赵云马上令继续追赶，起草贪黑的往谯县追来。到了谯县，得知曹洪已过了谯县，赵云又继续追赶。直到今日近午时，过了宋县，终于追上了被赵伍缠住痛打的曹洪。
赵云在马上见厮杀的正激烈，赵伍部虽然人数少于曹军，但利用弓弩射杀曹军已掌握了战场的主动，并冲入了曹军中军，曹军大阵已经慌乱，尤其是中军已开始溃败了，担心慢一点可能厮杀就要结束，连汤都喝不到了。赵云急令各部立即冲入敌阵，赵云令中郎将田英率二千五百人从左侧杀入，中郎将邓格率二千五百人从右侧杀入，自己亲率一千人直奔曹洪的中军大旗。随着赵云的三路人马杀入，从而加速了曹洪精锐大军的溃败。
赵云单枪匹马冲杀在最前面，长枪横扫直刺，连将七八个曹兵刺翻，又杀死了两个将领，迎头与曹洪的亲兵首领裨将军段留杀成一团。段留身高足有二米出头，手中一杆大枪舞的呼呼直响，杀死了赵云的三个士兵后，见赵云勇猛，急催马过来截住了赵云。
赵云和段留厮杀了足有三四十个回合，双方都累的不行。赵云是连日追击顾不上休息，也顾不上吃饭，体力消耗的很大，战马累的都直摇晃。段留虽然身高力大，本来体力很充足，但南撤的时候，在路上抢了个富家小娘子，把他喜欢的不得了，每天晚上几乎都要忙活到下半夜，心里虽然舒服了，但最近休息的一直很不好，今天早上起来的时候，困的还有点迷迷糊糊的，所以把他也累的满头大汗、手脚发软，呼哧呼哧直喘。赵云见对方体力不支，咬牙直刺其左胁，段留横枪一格，赵云迅速回枪却刺中段留的坐骑，战马负痛咴咴嘶鸣，轰隆一声倒地，将段留摔倒在马下，赵云催马上前一枪顺势结束其性命。
赵云再看四周时，到处都是赵伍的人马，已经冲入了曹洪的中军。这时田英正好看到了赵云高兴的喊道：“赵将军，赵伍将军杀散了曹洪的中军，夺了曹洪的大旗，曹洪往南跑了，赵伍将军说他率人马去追曹洪，请将军安排人马打扫战场。”
赵云见赵伍的人马飞驰而过，纷纷往南追去，遂大枪一挥道：“传令，留下邓格率二千五百人打扫战场，其余的随我立即出发追击曹洪，追上曹洪就是胜利。”
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曹洪见赵伍的人马没有自己多，企图一战将其击溃后再徐徐南下。不料一交战就感觉这个叫赵伍的战斗力强悍，太难缠了，本来还觉得中军精锐至少能给赵伍相当的重创，没想到赵伍竟用马车撞开自己精心布置的步兵大阵，随着自己的六千骑兵被击溃，曹洪感觉大势已去，主薄李倍急道：“曹将军，你先走，过了江就好办了，快走吧，再晚一点就来不及了。”
曹洪却坚持不走，李倍令亲兵强制牵出曹洪战马，亲自挥鞭猛抽曹洪的战马，曹洪无奈在二百多名亲兵的护卫下催马南逃。
主薄李倍、偏将军邹茂、亲兵首领裨将军段留等召集余下的约七千人，以曹洪的大旗为幌子，吸引靖勇军，拼死抵挡赵伍、赵云的攻击，不到半个时辰即被击败，主将副将均死于阵中，约有一千一百多人做了俘虏。
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